球磨机的工作原理包括以下步骤，在连续运转的球磨机中，通过中心孔(其中一个盖)将进料送入鼓轮，并在鼓轮上移动，使其暴露在研磨介质中，材料研磨发生在冲击落下的磨球和磨球之间的颗粒之间，然后，通过卸料帽的中心孔或网格卸料。
在40-50%磨球的非光滑衬板充填机中，外层滑移几乎不存在，但在不同的操作方式下观察到内层之间的滑移，在由研磨介质组成的单层填充磨机中，它们围绕其轴线平行于转鼓轴线旋转，即使在高速下，研磨介质也不会受到光滑衬里的圆周运动的影响。
低速下磨球的串级运动，磨机启动时，磨料旋转一定角度，磨球开始沿闭合路径运动，自然边坡的曲面接近于与水平面成一定角度倾斜的平面，这个角度等于一个极限旋转角度，在这种模式下，研磨材料保持在这个位置，但磨球持续循环，沿圆形轨迹上升，并“级联”滚动到参考点。
磨矿介质在磨机中的瀑布式运动由滚筒转速进行，保证了磨球层从圆形向抛物线轨迹的全部转移，在这种模式下，磨球在圆轨道上上升，在某些点偏离它，并通过抛物线自由飞行。
