球磨机也称为圆石磨或滚筒磨，是一种铣床，由一个装有球的空心圆柱体组成，安装在金属框架上，使其能够沿纵轴旋转，不同直径的球占磨矿体积的30-50%，其大小取决于给料量和磨矿粒度，大球容易分解粗料，小球有助于通过减少球之间的空隙形成精细产品，球磨机通过冲击和磨损来研磨材料。
有几种类型的球磨机，它们的工作原理不同，它们的研磨容器容量也不同，从行星球磨机、混合球磨机或振动球磨机的0.010升到卧式球磨机的几百升不等。
小型和中型球磨机用于药物的研磨或悬浮液的研磨，大容量球磨机用于在制造医药化学品之前研磨矿石，它产生非常细的粉末(粒径小于或等于10微米)，它适用于研磨有毒材料，因为它可以在一个完全封闭的形式使用。
球磨机的球磨程度受以下因素的影响：物料在磨腔中的停留时间，球的大小、密度和数量，球的性质(研磨材料的硬度)，进料速度和容器中的进料水平，气缸的转速。
