球磨机钢球的自动添加控制装置包括机架，机架上设有储料桶，桶顶的钢球设有储料口，储球桶的顶部设有减压导球装置，储球桶的底部设有储球机构。
储球机构设有仓壁振动器，储球机构的端部与梳齿球槽相连，梳齿到捕球槽装有红外传感器，梳齿抓球槽附近设有抓球机构，抓球机构包括旋转筒和安装在旋转筒内的抓球器。
抓球器的一端装有梳齿抓球槽，旋转筒的另一端装有溜槽，溜槽与球磨机的入口相连，抓球机构通过传动装置与变频减速电机连接，变频减速电机与PLC控制系统相连，PLC控制系统分别与仓壁振动器和红外传感器相连。
变频减速电机通过十字滑块联轴器与减速机连接，减速机与抓球机构连接，减压导向装置包括设置在储球漏斗上部两侧的两块板和设置在储球漏斗下部中部的一块板。
